幼幼嫩穴 车企跟风特斯拉，“端到端”是自动驾驶的最优解吗

幼幼嫩穴

　　证券时报记者 韩忠楠

　　近日，特斯拉的Robotaxi车型Cybercab认真打开面纱，在业界引起泛泛怜惜。

　　这款车取消了地点盘、踏板和后视镜，高度依赖于特斯拉的FSD完全自动驾驶智力。特斯拉的FSD是一套包含感知、规控、推论在内的全链路自动驾驶软硬件架构。其中FSDV12继承了“端到端”的自动驾驶系统，省略高度模拟东谈主类驾驶举止，竣事感知决策一体化。

　　特斯拉FSDV12继承的“端到端”决策，在行业内竣事了标杆效应，带动了“蔚小理”等车企以及华为、地平线这么的劳动厂商纷繁转向，加码“端到端”自动驾驶期间。

　　然而，被热捧的“端到端”决策，也引来了一系列争议，以至有部分行业群众依然在公开打假“伪端到端”。

　　“端到端”期间究竟是自动驾驶升级的最优解，如故被业界行动一种期间营销技能进而被“传说”，值得琢磨。

　　车企争相布局

　　以特斯拉发布V12版FSD智能驾驶系统为标记，智能驾驶行业似乎在通宵之间进入了“端到端”期间。

　　“端到端”是基于深层神经集合模子和方法的机器学习中的办法，指的是一个AI模子从输入到输出的完整历程，不需要东谈主为侵略或包含中间设施。

　　具体到智能驾驶畛域，“端到端”则意味着只需要一个模子，就能把录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器集合到的感知信息，养息成车辆地点盘的动掸角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指示，让汽车竣事自动驾驶。

　　早在2016年，英伟达就领先提议了继承单个神经集合来竣事“端到端”的自动驾驶，但其时只完成了小范围的demo考证，并莫得作念量产激动。

　　2024年3月，特斯拉领先在北好意思地区大范围推送了FSDV12智能驾驶系统，这套应用了“端到端”期间的智驾系统发达优异，既让用户切实感受到了智能驾驶体验的普及，也让“端到端”自动驾驶道路在极短的时期内受到了多家车企和供应商的热捧。

　　小鹏汽车、蔚来、理思汽车、长城汽车（601633）、奇瑞汽车、华为、地平线、商汤绝影、元帅启行等多家车企及供应商，先后推出了面向量产的“端到端”自动驾驶处分决策和车型。

　　其中，小鹏汽车行动最早跟进特斯拉布局“端到端”期间的车企，在这条期间道路的插足上尽头坚决。小鹏汽车董事长何小鹏暗示，端到端期间不错大幅普及小鹏汽车居品的智能驾驶智力，也更有益于公司在AI竞争期间霸占先机。

　　2024年5月，小鹏汽车认真通知“端到端”大模子上车，该模子由神经集合XNet、规控大模子XPlanner和谎言语模子XBrain三部分构成。

　　何小鹏向证券时报记者自大，“端到端”大模子上车后，18个月内小鹏智能驾驶智力将提高30倍，每2天里面将作念一次智驾模子的迭代。

　　“‘端到端’期间就像一座冰山，水面下有好多被外界看不到的部分。”何小鹏暗示，基于“端到端”大模子蓄积的原始数据，进而构建的闭环智力、体系智力，是真确决定一家车企能否在AI竞争淘汰赛中存活的枢纽。

　　为此，小鹏汽车在干系期间畛域插足了近35亿元。据悉，接下来的每年，这部分插足还会不息增长。

　　不单小鹏汽车在加速“端到端”智能驾驶的迭代速率，理思汽车也在10月23日开启了“端到端+VLM”的全量推送。理思汽车干系负责东谈主向记者自大，理思智能驾驶“端到端”模子，其研发版块已迭代了30个版块，面向用户打造的版块也迭代16个版块，模子锻真金不怕火量在不息增长。

　　多家车企及供应商的布局，让智能驾驶行业似乎在通宵之间进入了“端到端”期间。西南证券汽车分析师郑连声觉得，“端到端”期间的应用，加速了高阶智驾使用区域的障翳，有助于重塑产业步地。

　　争议“端到端”

　　“莫得使用‘端到端’大模子的智驾齐将被淘汰。”

　　关于“端到端”给智能驾驶行业带来的影响，何小鹏曾坚毅地作念出上述判断。在他看来，总共的L4自动驾驶公司齐应该尽快切换“端到端”大模子。

　　但推行上，关于“端到端”期间上车的后果，业界则呈现出不同的不雅点。有业内东谈主士觉得，“端到端”大模子关于L2驾驶扶植的意旨在于省略加速开城速率，加速竣事车企口中的“天下齐能开”；关于L4级别自动驾驶公司而言，“端到端”大模子也省略在运营的运转阶段镌汰系统关于高精舆图的依赖，使得公司能用更短的时期扩大自动驾驶居品的运营范围。

　　地平线的干系负责东谈主向证券时报记者自大，针对现时高阶智能驾驶系统存在的瓶颈问题，“端到端”期间统统是最平正分决策，不错显赫普及计较效能。同期由于数据驱动的特质，“端到端”系统也领有更高的性能上限和更低的选藏老本。

　　然而，另一部分业界东谈主士则持不同不雅点，觉得无需传说“端到端”对智能驾驶的创新性作用。

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　　同济大学汽车学院训导朱西产暗示，现在的“端到端”道路并不可称得上完整，即即是特斯拉亦然如斯。而国内的车企在数据量和AI锻真金不怕火的算力和特斯拉还有不小的差距。

　　“咱们在期间道路上不可盲目跟风特斯拉。”朱西产教唆谈，凭据国内车企现在在智能驾驶建设的数据智力和AI锻真金不怕火算力，作念到感知“端到端”，以分段式“端到端”决策模子渐进式发展是相比合理的期间道路。

　　极越汽车CEO夏一平也觉得，现在还莫得100%的“端到端”期间上车，行业内泄漏的期间，多数是营销大于本质。

　　在他看来，真确的“端到端”需要完全依靠视觉，招揽到数据可坐窝推论，这需要大宗高质料的数据和算力撑持。

　　“要是数据质料不好，那么锻真金不怕火的模子亦然有颓势的。”夏一平称。

　　上车远景如何？

　　尽管现在围绕着“端到端”的价值以及期间道路存在诸多争议，但行业内的多数车企仍然在积极激动“端到端”的上车应用。

　　“端到端是通向通用物理AI最有但愿的旅途，但现阶段也仅仅端到端1.0的。”元帅启行CEO周光向证券时报记者暗示，“端到端”期间在智能驾驶产业的应用一定是大趋势，接下来伴跟着AI期间的不息打破，“端到端”的应用也会越来越泛泛。

　　据悉，现在行业深广认同的“端到端”主要有两类：一类是感知策画“端到端”，以多传感器数据进行输入，行驶轨迹策画进行输出；另一类则是基于多模态大模子（VLM，MLM）的“端到端”，哄骗谎言语模子为学问底座，通过微调的自动驾驶场景衔接和决策。

　　多位受访东谈主士暗示，“端到端”的上车历程，会从感知度“端到端”，再到模块化“端到端”，最终以一种相对平滑的形状过渡到单一模子“端到端”。

　　而在这个历程中幼幼嫩穴，数据和算力既是最主要的驱能源，亦然挑战所在。信达证券（601059）分析称，以特斯拉为代表的“端到端”快速迭代有望带来智能驾驶新一轮产业创新，自动驾驶智力将从头构筑车企竞争壁垒，数据和算力将成为中枢竞争成分，头部车企或供应商能掌抓更多更优的“数据”，以及更强更快的“算力”，而优秀的智驾智力有望加强销量改变，最终强化车企马太效应，头部车企“铁汉愈强”的期间行将驾临。